En allant vérifier "hétéronomie", je suis tombé sur ça dans l’article de Wikipédia :
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"Pour Kant1, l’hétéronomie est la dépendance à l’égard de mobiles pathologiques sensibles ou d’une loi extérieure. 

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Il distingue le domaine de l’hétéronomie, soumission inévitable au socius politique, de l’autonomie, capacité de se donner à soi-même ses propres lois, qui ne se conçoit valablement que dans le domaine de la liberté morale. 

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Il évite d’envisager la morale comme domaine de la soumission aux normes, dans le respect des pouvoirs établis et la conformité aux exigences de la raison. Kant soutient que la Raison morale (pratique comme il dit) ne se définit pas par rapport au politique, domaine par excellence de l’hétéronomie, mais par la liberté."

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C’est intéressant car je pense comprendre à partir de ça que, dans l’extrait que j’ai cité, tu ne parles que de la liberté morale (dis-moi si je me trompe).

Or, même dans celle-ci je n’envisage pas l’humain comme autonome. L’éthique est du domaine de l’intimité, préservée de l’extérieur, mais elle ne se construirait que dans l’expérience du rapport de l’individu à son extérieur et ne peut donc se passer des autres, ne serait-ce que dans l’épreuve du bien fondé du principe éthique dont il sera pour lui question dans sa démarche de vérification.