Vous mélangez le "genre" Homo, avec les "espèces" Sapiens, Néandertal.... Ces dernières ayant les mêmes "origines" africaines, donc compatibles (Habilis étant, à mon avis et pour le moment, le premier homme véritable, premier capable de fabriquer ses outils et manger de la viande cuite).
Les différences sont indiscutables entre espèces humaines :
Le "Blocage" de compréhension des uns pour les autres est fondamentalement héréditaire, la Terre est peuplée de plusieurs fourmilières.