Du latin tripalium ou trepalium, outil de contention pour la manipulation des animaux. Le verbe tripaliare signifie contraindre...
L’autre mot trabicula serait aussi à l’origine du travail, mais cette fois, il s’agit plus d’un instrument de torture. Le verbe trabiculare signifie torture, faire travailler dans la souffrance...
Ne pas oublier le latin labor : labeur, travail, effort, tâche...