Innovation ?
Pas vraiment, déjà à la rencontre d’Abraham et de l’Eternel parmi les chênes de Mamré.
 
Génèse 18:1
L’Éternel lui apparut parmi les chênes de Mamré, comme il était assis à l’entrée de sa tente, pendant la chaleur du jour.
18:2
Il leva les yeux, et regarda : et voici, trois hommes étaient debout près de lui. Quand il les vit, il courut au-devant d’eux, depuis l’entrée de sa tente, et se prosterna en terre.
18:3
Et il dit : Seigneur, si j’ai trouvé grâce à tes yeux, ne passe point, je te prie, loin de ton serviteur.

Mais c’est vrai que c’est mystérieux. La trinité est implicitement présente dès le début.
Cela dit, Dieu peut apparaître sous les formes qu’il veut, deux, trois ou quatre hommes, ce n’est pas un soucis pour lui je suppose. Cependant, il ne fait certainement rien au hasard.
 
Après, soyons clair, je n’y étais pas et toi non plus, donc... c’est une question de foi, ça ne se discute pas.