La bonne définition sur wikipédia est « une idée est une vision d’une chose en l’esprit ».
Plutôt perception que vision, d’ailleurs. La douleur, le sentiment, tu le perçois en l’esprit.
Quand tu perçois le feu par le doigt, ça fait mal.
Mais cette douleur est une idée que tu perçois en l’intellect
Les fakirs arrivent bien à maîtriser la chose.
Quand la douleur est trop forte, ton intellect ne perçoit plus rien.
 
Physiquement, tes nerfs périphérique dirigent leurs signaux vers ton crâne, et là s’y construit une représentation globale, qui est une idée. L’idée est l’objet perçu par l’intellect.