Pour moi le rap est incontestablement de l’art contemporain. Plus précisément, c’est une pratique artistique liée au mouvement culturel hip hop. L’étymologie de rap viendrait à la fois du verbe anglais "to rap" signifiant "discuter" et de l’expression "rythm and poetry". Je ne vois pas de courant musical aussi prolixe depuis les années 90, notamment en France, et les historiens seront bien contraints de le reconnaître dans quelques dizaines d’années sans doute ;)
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Rap_Fran%C3%A7ais