@Robert Biloute :
À ma connaissance, Poincaré ne s’est pas exprimé sur le sujet.
D’une part, il est mort peu après, en 1912.
D’autre part, c’est surtout après sa mort que la relativité fut attribuée "médiatiquement" à Einstein.
 
Dans cette histoire, la politique s’en est mêlée. Poincaré était le cousin d’un président français, qui était de droite. Les scientifiques de gauche, comme Langevin, ont rapidement pris le parti d’Einstein. Donc il y a un mélange de considérations politiques, tant internationales que nationales qui a participé à surestimer les apports d’Einstein dans cette théorie, laquelle est sur à peu près sur tous les plans l’oeuvre de Poincaré (sauf l’abandon de la notion d’éther qui est l’oeuvre d’Einstein).
 
De plus, vous noterez qu’Einstein n’a pas eu le prix Nobel de physique pour la relativité. Quant aux citations, c’est chez Lorentz que vous en trouverez.
Lorentz a affirmé que "C’est Poincaré qui a découvert les ’transformations de Lorentz’". Or les transformations de Lorentz, la notion de groupe de rotation hyperbolique, la métrique de l’espace-temps, la notion de quadri-vecteur, les diverses transformations des champs, l’accroissement de la masse, l’idée que les lois de la physique sont indépendantes du référentiel...etc ; tout ceci est à la base du modèle relativiste, et tout ceci a été découvert par Poincaré (Et il y a encore d’autres choses comme l’hypothèse d’une origine électromagnétique de la gravitation).
 
Après, personnellement, d’un point de vue strictement scientifique, je suis assez sceptique sur le modèle relativiste. Encore qu’il faut s’entendre duquel l’on parle. La physique mêle propriétés des substances et géométrie dans ses formules. Or, ces deux notions ne sont pas du tout distinguée dans le modèle actuel, suite à l’abandon de l’éther, la substance de l’espace. Poincaré avait affirmé : "tout se passe donc comme si l’éther n’existait pas, on pourrait le supprimer sans doute, mais si on ne le fait pas, c’est en raison de la clarté nécessaire à l’exposition de la théorie". Quand Einstein a supprimé la notion d’éther, la théorie est devenue franchement obscure, ceci d’autant qu’Einstein déclara par ailleurs que "il faut bien un éther pour servir de support à la lumière"... Mieux vaut donc apprendre la Relativité par Poincaré que par Einstein à mon avis. Mieux vaut préférer l’original à la copie.
 
Chez Poincaré, l’idée est que la forme d’une particule chargée varie selon sa vitesse par rapport à l’éther (d’une sphère, il devient ellipsoïde). C’est ainsi qu’il explique que la vitesse de la lumière reste la même quelque soit le mouvement relatif par rapport à l’éther. C’est un vrai modèle physique, qui met en rapport une géométrie et une substance, posées en principe.
 
Chez Einstein, c’est la vitesse de la lumière qui est posée constante en principe. Ce n’est pas un modèle physique : le principe est un chiffre mathématique. Ca fait un peu pensée magique. On y comprend rien.
 
Mais, pour ma part, c’est l’idée d’un éther fixe qui me dérange.