@pegase
 ? c’est la vitesse angulaire en rad/s. ?’ c’est la dérivée de ?, donc l’accélération angulaire en rad/s². Tous les calculs de géométrie et de mécanique se font en radians, pas en degrés et encore moins en tours.

La relation avec la fréquence de rotation N (tr/min) c’est
 ? = N * Pi/30

Après c’est sûrement du charabia pour quiconque n’a pas fait de physique au lycée (voire plus)...