@medialter
bonsoir,
Je suis en pleine étude spirituelle, (kabbale ésotérique, Tao Te King, Zen, physique quantique, hékâ’, et quelques bases de vocabulaire pour la linguistique dont un peu de l’hindouisme)...
Vous citez des phrases de la Baghavad Gita , (l’hindouisme), c’est très bien... 

 "Mieux vaut pour chacun sa propre loi d’action [svadharma], même imparfaite, que la loi d’autrui, même bien appliquée. Mieux vaut périr dans sa propre loi ; il est périlleux de suivre la loi d’autrui"

Mais j’avoue que, je l’interprète autrement :
Selon la voie choisie, (domaine spirituel) ou pour les choix, (aiie, il n’y a nul effet sans cause), ne guère avoir de "maître" au dessus de "soi"...(Personnellement est une préférence pour l’auto-réalisation dans domaine spirituel, santé, look, etc).

Sur la "doctrine du karma", vous avez extrait ceci :

le MahaBharata, le bien et le mal n’existent pas (la preuve, c’est qu’Arjuna doit massacrer sa famille pour ne pas alourdir son Karma).

Avez vous réellement compris le karma ? 
Précision : il y a deux genres de karma :
celui qui est personnel, qu’on peut "slider", et le collectif...
Le karma individuel est "modifiable",(là savoir par quels moyens, ou manières ?) tandis que le karma collectif ne peu être modifié, pourquoi ?
Nous vivons dans un monde à nuances de maints gris, (les bons, mauvais, malsains, putrides, il y a de tout, même au sein de castes, et, des voies spirituelles différentes)... 

Conclusion : vous avez mal choisi le dernier exemple...
Arjuna était il dans l’obligation de tuer ? pourquoi ? Tuer, n’est guère lié aux obligations, ni a des lois de karma personnel..., A part si c’est par "nécessité"... Souvent il vaut mieux éviter, ou de bien choisir, avant d’extraire quelques mots, d’un contexte, d’une doctrine spirituelle, quelle qu’elle soit... 

Car dans au sein de ce monde, il y a bien un système, gouverné par des êtres, très malsains, sans aucune empathie, (depuis que le "masculin", a pris les commandes, après l’ère Magdalénienne, du silex, aujourd’hui, à la "star bomba" voir plus). Ecrire que le bien et le mal n’existe point, là, je souris... 
Par contre, les démons, diable, satan, bas astral, monde des "esprits", l’enfer, etc, n’existent, pas , non, que ni ni... Oui, je le confirme ... 
Cordialement.