@pemile en complément sur le Sextan : En faisant des mesures optiques soigneuses et répétées et un chrônomètrage avec la plus grande précision possible, toutes les corrections instrumentales faites, et par temps permettant les visées valables de jour comme de nuit, et disposant des éphémérides ad hoc, sur un petit bateau on peut espérer un positionnement au mieux à 2NM près par la méthode des Droites de Hauteur. !!!!!
J’invite fortement tous les curieux à se documenter. On peut s’entrainer chez soi et trouver ainsi qu’on y est effectivement en utilisant comme horizon arificiel un petit flotteur dans une assiette.
Tous les enfants et adolescents devraient aussi connaitre les mesures angulaires avec les doigts de la main tendue (un doigt=environ 5°) 
A l’école ou au Lycée on n’apprend pas HELAS tout ce qui serait utile de savoir.