Le Yoga de l’action (Karma-yoga)

« Sur le plan individuel, c’est par cette vertu, cette virilité de ksatriya que la sagesse et la connaissance cessent d’être théoriques et sont appliquées effectivement dans les actes. Cela ne va pas sans une certaine coercition, ou du moins régulation, car la turbulence des sens et l’insatiabilité des désirs n’ont pas de limites. Le ksatriya est celui qui impose une limite, il est celui qui dit "non, jusqu’ici mais pas au-delà !", et en ce sens il est l’officiant, celui qui monte la garde auprès du sacrifice (ob-facere : dire non, faire obstacle = officere : officier), qui protège de son épée le cercle sacré. Sans l’héroïque présence du ksatriya, le monde est livré aux appétits féroces des marchands et à l’envahissement des égoïsmes aveugles. De même c’est par cet héroïsme vis-à-vis de lui-même que le karma-yogin ordonne sa propre vie et permet au Soi de régner sur le moi. »