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Il y a tout de même les drones militaires qui sont légaux... Dans leurs pays d’origine au moins  . En France cela se fait dans des zones militaires réservées activées par NOTAM et je présume qu’aux USA c’est pareil.

Les drones civils de petite taille sont assimilables aux modèles réduits. Ils ont donc les mêmes droits (vol par contrôle à vue du sol dans les zones non contrôlées ) ce qui les rend tout à fait légaux tant qu’ils ne sortent pas de ce cadre (en France mais les règles américaines étant généralement plus laxistes que les nôtres... )