La liberté exige une grande discipline intérieure, la servitude un minimum et l’esclavage aucune, car la discipline est imposé de l’extérieur.

En d’autres termes, selon que la discipline est choisie ou subie, elle est libératrice ou prive de liberté. Bien que cela peut être plus complexe, la base est là.

Ici, la discipline renvoi à la responsabilité...