Intercalez votre citation de Robespierre entre celle d’Aristote et celle de Sieyès et vous aurez l’explication du lent glissement sémantique qui s’est opéré : avec l’entrée en scène du nombre, le sens des mots doit être reconsidéré.
Au final, aucun n’a trahi la sémantique. Ce qui a contribué à substituer un terme à l’autre (démocratie à régime représentatif), c’est la panacée du suffrage universel, article de représentation vendu depuis le début au rayon "démocratie".